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基于TORCS平台的虚拟车辆仿真系统开发
引用本文:何宁,赵治国,朱阳.基于TORCS平台的虚拟车辆仿真系统开发[J].中国制造业信息化,2010,39(15).
作者姓名:何宁  赵治国  朱阳
作者单位:同济大学,汽车学院,上海,201804
摘    要:基于TORCS平台,采用虚拟开发模式,进行了虚拟样车的开发.考虑所控制车辆的运动学特性并根据车辆调度策略和控制算法,进行了虚拟仿真,结果表明所开发的虚拟车辆仿真系统有效地提高了样车开发效率并降低了成本.

关 键 词:虚拟现实技术  TORCS平台  虚拟车辆仿真系统

The Development of Simulation System for Prototype Vehicle Based on TORCS Platform
HE Ning,ZHAO Zhi-guo,ZHU Yang.The Development of Simulation System for Prototype Vehicle Based on TORCS Platform[J].Manufacture Information Engineering of China,2010,39(15).
Authors:HE Ning  ZHAO Zhi-guo  ZHU Yang
Abstract:
Keywords:
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