| 无人机巡检远距离架空线路缺陷识别技术 |
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| 作者姓名： | 姜明席 周文涛 常安 李学刚 王金富 |
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| 作者单位： | 1. 国网天津市电力公司检修公司;2. 国网天津市电力公司 |
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| 基金项目： | 国网天津市电力公司科技项目（KJ20-1-01） |
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| 摘 要： | 为提高无人机巡检远距离架空线路缺陷识别的精度，提出了无人机巡检远距离架空线路缺陷识别技术。以远距离架空线路螺母销钉缺陷为识别对象，利用卷积神经网络对其进行训练后，将Inception-v3模型作为训练模型，提取架空线路螺母销钉缺陷训练数据特征；建立Softmax层和损失函数，形成新的架空线路螺母销钉缺陷分类输出层，从而达到无人机巡检远距离架空线路缺陷识别的目的。实验结果表明，所提技术既能保证高精度的识别效果，又降低了识别时间和漏报率。
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| 关 键 词： | 远距离架空线路 无人机巡检 缺陷识别 销钉缺陷 |
The Defect Identification Technology for UAV Patrol Inspection of Long-Distance Overhead Lines |
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| Authors: | JIANG Mingxi ZHOU Wentao CHANG An LI Xuegang WANG Jinfu |
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| Affiliation: | 1. State Grid Tianjin Power Maintenance Company;2. State Grid Tianjin Electric Power Company |
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