非匹配条件下不确定非线性系统的变结构控制

研究不确定非线性系统的输出跟踪问题。针对系统中的未建模动态和广义的不确定性，基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种变结构控制方案，它不要求系统的不确定性满足匹配条件，仅要求已知不确定性的有界约束。从理论上证明了闭环跟踪系统全局渐近稳定，系统信号保持有界，仿真实例证实了理论结果。