| 衬板机械手臂梁驱动机构的设计与控制 |
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| 引用本文： | 胡同海,王新昌,王晶,王富勇,符惜炜,魏红霞,王正国. 衬板机械手臂梁驱动机构的设计与控制[J]. 矿山机械, 2021, 49(9): 65-69. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3954.2021.09.015 |
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| 作者姓名： | 胡同海 王新昌 王晶 王富勇 符惜炜 魏红霞 王正国 |
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| 作者单位： | 洛阳中重自动化工程有限责任公司 河南洛阳 471039;矿山重型装备国家重点实验室 河南洛阳 471039;矿山重型装备国家重点实验室 河南洛阳 471039;中信重工机械股份有限公司 河南洛阳 471039 |
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| 摘 要： | 以衬板机械手臂梁的位移驱动设计为例,论述了以短行程液压驱动长行程位移的自动工作机构的设计思路,并对机构的控制逻辑进行了详细分析,对该机构在工程设计实践中的注意要点进行了总结,对机构设计具有一定的指导和借鉴意义.
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| 关 键 词： | 衬板机械手 臂梁 长行程位移 驱动机构设计 |
Design and control of beam drive mechanism of liner manipulator |
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| HU Tonghai,WANG Xinchang,WANG Jing,WANG Fuyong,FU Xiwei,WEI Hongxia,WANG Zhengguo. Design and control of beam drive mechanism of liner manipulator[J]. Mining & Processing Equipment, 2021, 49(9): 65-69. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3954.2021.09.015 |
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| Authors: | HU Tonghai WANG Xinchang WANG Jing WANG Fuyong FU Xiwei WEI Hongxia WANG Zhengguo |
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