| 一种升降机的粒子群优化模糊PID参数的控制器设计 |
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| 引用本文： | 张韶宇,杨山坡,史文祥,娄燕鹏,李欢. 一种升降机的粒子群优化模糊PID参数的控制器设计[J]. 矿山机械, 2021, 49(3): 29-34. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3954.2021.03.008 |
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| 作者姓名： | 张韶宇 杨山坡 史文祥 娄燕鹏 李欢 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 河南洛阳 471023;成都西部泰力智能设备股份有限公司 四川成都 610031 |
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| 摘 要： | 为了保证升降机小车速度控制的平稳性,提高升降小车的运动控制精度,减小原料组件运输过程中的振动,设计了粒子群优化模糊PID参数的控制器.根据升降机的工作原理,建立了模糊控制规则,设计了模糊PID控制算法,通过PLC控制系统实现了升降小车的速度闭环控制.设置优化目标函数,采用粒子群优化算法对模糊PID控制器的比例因子和量化...
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| 关 键 词： | 粒子群优化 可编程控制器 模糊PID 速度控制 |
Design on fuzzy PID parameter controller based on particle swarm optimization algorithm for an elevator |
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| ZHANG Shaoyu,YANG Shanpo,SHI Wenxiang,LOU Yanpeng,LI Huan. Design on fuzzy PID parameter controller based on particle swarm optimization algorithm for an elevator[J]. Mining & Processing Equipment, 2021, 49(3): 29-34. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3954.2021.03.008 |
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| Authors: | ZHANG Shaoyu YANG Shanpo SHI Wenxiang LOU Yanpeng LI Huan |
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