| 矿用固定式破碎机械臂工作范围建模与分析 |
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| 引用本文： | 吴佑俭,吴璇.矿用固定式破碎机械臂工作范围建模与分析[J].矿山机械,2021,49(6):29-33. |
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| 作者姓名： | 吴佑俭 吴璇 |
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| 作者单位： | 金属矿山安全与健康国家重点实验室 安徽马鞍山 243000;中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 安徽马鞍山 243000;华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司 安徽马鞍山 243000;汉马科技集团股份有限公司 安徽马鞍山 243000 |
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| 摘 要： | 通过建立固定式破碎机械臂工作机构的数学模型,得知其作业范围主要受回转角度及动臂、斗杆、转锤的长度和转角的影响,据此对整机作业范围进行了分析和验算.工作范围数学模型的建立,对于提高固定式破碎机械臂的设计工作效率作用明显,有助于将作业范围标准化,方便矿山企业根据需要选择机型,同时还有助于推广该设备在矿山领域的应用,提高矿山开采的经济效益.
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| 关 键 词： | 固定式破碎机械臂 作业范围 数学模型 |
Modeling and analysis of working range of manipulator of mine-used fixed crusher |
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| WU Youjian,WU Xuan.Modeling and analysis of working range of manipulator of mine-used fixed crusher[J].Mining & Processing Equipment,2021,49(6):29-33. |
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| Authors: | WU Youjian WU Xuan |
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