| 液压重载机械手的结构设计与分析 |
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| 引用本文： | 郝兵,张将,杨柳松,符惜炜,王富勇,胡同海. 液压重载机械手的结构设计与分析[J]. 矿山机械, 2021, 49(6): 50-54. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3954.2021.06.012 |
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| 作者姓名： | 郝兵 张将 杨柳松 符惜炜 王富勇 胡同海 |
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| 作者单位： | 中信重工机械股份有限公司 河南洛阳 471039;矿山重型装备国家重点实验室 河南洛阳 471039;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 河南洛阳 471039;矿山重型装备国家重点实验室 河南洛阳 471039;洛阳中重自动化工程有限责任公司 河南洛阳 471039 |
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| 摘 要： | 采用多体动力学方法对液压重载机械手整机刚体和刚-柔耦合体模型进行研究,并分别对伸缩臂2种结构进行了有限元分析.通过研究分析发现:在刚体模型与刚-柔耦合模型仿真计算过程中,铰接点力及各电动机转矩的变化趋势基本一致,但刚-柔耦合模型仿真更符合实际设备运行情况,可进一步指导设计更加可靠的液压缸、电动机;滑轨式结构的伸缩臂较支...
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| 关 键 词： | 机械手 重载 多体动力学 有限元分析 |
Structural design and analysis of hydraulic heavy-duty manipulator |
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| HAO Bing,ZHANG Jiang,YANG Liusong,FU Xiwei,WANG Fuyong,HU Tonghai. Structural design and analysis of hydraulic heavy-duty manipulator[J]. Mining & Processing Equipment, 2021, 49(6): 50-54. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3954.2021.06.012 |
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| Authors: | HAO Bing ZHANG Jiang YANG Liusong FU Xiwei WANG Fuyong HU Tonghai |
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