捷联惯导系统数据采集卡的设计 |
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作者姓名: | 刘涛 王洋 |
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作者单位: | 中国海洋大学;山东省海洋环境监测技术重点实验室,山东省科学院海洋仪器仪表研究所;赛轮股份有限公司 |
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摘 要: | 介绍了利用FPGA实现激光陀螺捷联惯导系统数据采集卡的设计。采集电路是激光陀螺捷联惯导系统中非常重要的组成部分,在深入分析激光陀螺和加速度计的输出信号的基础上,完成了基于FPGA的数据采集电路的设计,使用IP核来实现数字滤波模块,通过实验表明,该采集卡计数实时而准确,滤波效果达到设计要求,采用FPGA大大简化了装置,提高了系统的简易性和配置的灵活性。
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关 键 词: | FPGA 激光陀螺 数据采集 IP核 |
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