基于激光多边法的坐标测量系统最佳布局 |
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引用本文: | 胡进忠,余晓芬,任兴,赵达.基于激光多边法的坐标测量系统最佳布局[J].中国激光,2014(7). |
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作者姓名: | 胡进忠 余晓芬 任兴 赵达 |
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作者单位: | 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院; |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51275149) |
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摘 要: | 基于激光多边法的坐标测量系统的测量精度受到其布局方式的影响。前期研究中通过对无目标点自标定模型误差传递规律的理论分析,将系统的布局方式优化为直角三棱锥布局。在此基础上,通过对线性化后的系统测量模型进行误差分析,发现当该测量模型系数矩阵的条件数取得最小值时,得到系统的最佳布局方式为直角正三棱锥布局。仿真结果表明,直角正三棱锥布局可有效保证系统的测量精度。
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关 键 词: | 测量 直角正三棱锥布局 条件数 最佳布局 |
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