| 自适应复合控制方法的研究 |
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| 引用本文： | 蔺彦伟,蔺鹏,吕延军. 自适应复合控制方法的研究[J]. 兰州工业高等专科学校学报, 2004, 11(2): 43-45 |
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| 作者姓名： | 蔺彦伟 蔺鹏 吕延军 |
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| 作者单位： | 兰州工业高等专科学校,金工教学中心,甘肃,兰州,730050;兰州工业高等专科学校,计算机工程系,甘肃,兰州,730050;西安理工大学,机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048 |
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| 摘 要： | 针对传统的PID控制参数确定繁锁及对控制对象的参数变化缺乏自适应性的缺陷，在介绍了Fuzzy控制和PId控制的基础上，结合工程实例对采用Fuzzy-PID复合控制方法的一些控制方案分别进行了研究，结果表明：采用复合控制系统具有鲁棒性好、动态品质优良和精度高的特点。
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| 关 键 词： | PID控制 Fuzzy控制 复合控制 |
| 文章编号： | 1009-2269(2004)02-0043-03 |
| 修稿时间： | 2004-01-30 |
The Research on Auto-adaptive Compound Control |
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| Abstract: | In accordance with the fact that there exist defects in traditional ascertaining method of PID control parameters and that the parameter variation of controlled objects lacks auto-adaptability,the authors study some control projects of compound Fuzzy-PID control with examples after introducting fuzzy control and compound control.The test results show that the compound Fuzzy-PID control has the feature of strong robustness,excellent dynamic quality and high precision. |
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| Keywords: | PID control fuzzy control compound control |
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