| 时间最优控制理论在雷达伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 李凤俐. 时间最优控制理论在雷达伺服系统中的应用[J]. 测控技术, 2008, 27(6) |
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| 作者姓名： | 李凤俐 |
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| 作者单位： | 中航雷达与电子设备研究院,江苏无锡,214063 |
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| 摘 要： | 在雷达伺服系统的目标角度跟踪中,需要天线视线在不同目标间进行大角度跳转,采用传统PID控制器的结果是超调量过大、转换时间过长,基于此提出了一种时间最优控制算法,结合传统PID控制器,使得天线大角度转移时,系统充分发挥了最大驱动能力,达到了跳转时快速、平稳的性能.工程应用结果表明,该控制方法提高了产品性能,优化了设计流程,同时由于可操作性强,具有很高的应用和推广价值.
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| 关 键 词： | 时间最优控制 伺服系统 PID控制 时间最优 控制理论 雷达伺服系统 应用结果 Servo System Radar Control Theory 价值 可操作性 设计流程 优化 产品性能 控制方法 工程 快速 驱动能力 转移 结合 控制算法 转换时间 |
Application of Time-Optimal Control Theory in Radar Servo System |
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| LI Feng-li. Application of Time-Optimal Control Theory in Radar Servo System[J]. Measurement & Control Technology, 2008, 27(6) |
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| Authors: | LI Feng-li |
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| Abstract: | In radar servo system,the antenna requires to change its line of sight when it is tracking two or more targets.The results of typical PID controller are great overshoot and long setting time.An united design of time-optimal controller and typical PID controller is proposed,and the motor releases its maximal power during large-angle step.The application of this united controller gets better dynamic performance and stability.The design of this united controller is implemented,and the goal of predominant performance and optimal designing flow are achieved with the characteristics of easy to handle. |
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| Keywords: | time-optimal control servo system PID control |
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