| 基于反步法和电流滞环PWM的异步电动机控制 |
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| 引用本文： | 山炳强,于海生. 基于反步法和电流滞环PWM的异步电动机控制[J]. 青岛大学学报(工程技术版), 2006, 21(1): 28-32 |
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| 作者姓名： | 山炳强 于海生 |
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| 作者单位： | 青岛大学自动化工程学院,山东,青岛,266071;青岛大学自动化工程学院,山东,青岛,266071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60174040)，山东省自然科学基金资助项目(y2003g02)，青岛大学重点基金资助项目(200310) |
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| 摘 要： | 针对异步电动机具有不确定负载的情况,利用反步法来设计转速和磁链跟踪控制器。为减少自适应反步法计算量以及合理简化控制结构,一方面采用负载转矩观测器来实时快速估计负载转矩,另一方面选用电流滞环PWM电压源逆变器来降低系统的阶数。理论分析和仿真结果验证了反步法、负载观测器和电流滞环PWM相结合设计的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 异步电动机 反步法 电流滞环PWM 负载观测器 |
| 文章编号： | 1006-9798（2006）01-0028-05 |
| 收稿时间： | 2005-07-09 |
| 修稿时间： | 2005-10-18 |
Control of Induction Motors Based on Backstepping Design and Current Hysteresis Comparators PWM |
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| SHAN Bing-qiang,YU Hai-sheng. Control of Induction Motors Based on Backstepping Design and Current Hysteresis Comparators PWM[J]. Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition), 2006, 21(1): 28-32 |
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| Authors: | SHAN Bing-qiang YU Hai-sheng |
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| Affiliation: | College of Automation Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071, China |
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| Abstract: | The backstepping method is applied to design speed and flux tracking controller of induction motors in the presence of load torque uncertainty.To decrease computation of the adaptive backstepping method and simplify control system,on the one hand a load torque observer is applied to real-time estimate load torque,on the other hand a current hysteresis comparators regulation technique for voltage sourced PWM inverters(CR-PWM-VSI) is also applied to reduce order of control system.The theory analysis and simulation results show the effectiveness of the control method. |
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| Keywords: | induction motor backstepping current hysteresis comparators PWP load torque observer |
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