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杂志ISSN号
PR-120平衡臂型工业机器人定位精度分析
作者姓名:
曹光川
作者单位:
机械工业部第八设计院
摘 要:
本文论述了作为机械手或工业机器人之手臂的通用型平衡臂的特点。通过对PR-120型机器人的定位精度和负荷能力这两个核心问题的分析,论证通用型平衡臂在解决其负载刚度、侧向稳定性、关节刚度及其对机械结构、定位缓冲方式、关键部分的制造精度、传动系统、电气控制以及程序设计等方面明确的技术要求等问题后,能成为一种良好的工业机器人手臂结构型式。
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