| 一维力控制机器人砂带磨削机设计 |
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| 引用本文： | 王留呆,贠超,彭伟,李成群,孙云权.一维力控制机器人砂带磨削机设计[J].机械设计,2008,25(6). |
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| 作者姓名： | 王留呆 贠超 彭伟 李成群 孙云权 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
2. 廊坊智通机器人系统有限公司,河北,廊坊,065001 |
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| 摘 要： | 设计了一种新型机器人砂带磨削机.使用导轨滑块机构解耦出磨削压力,借助气动比例减压阀,以及力传感器实现磨削力的控制,用变频嚣调节磨削速度,结合机器人扫描和工件进给速度的控制,能够很好地完成高精度磨削加工,提高了产品的加工精度和生产效率.
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| 关 键 词： | 力控制 砂带磨削机 高精度磨削 一维 控制机器人 砂带磨削机 设计 belt abrasive robotic controlled force 生产效率 加工精度 产品 磨削加工 进给速度 扫描 结合 磨削速度 调节 变频嚣 磨削力 |
Design of unidimensional force controlled robotic abrasive belt grinder |
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| WANG Liu-dai,YUN Chao,PENG Wei,LI Cheng-qun,SUN Yun-quan.Design of unidimensional force controlled robotic abrasive belt grinder[J].Journal of Machine Design,2008,25(6). |
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| Authors: | WANG Liu-dai YUN Chao PENG Wei LI Cheng-qun SUN Yun-quan |
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