| 土工离心机超重机器人Y轴横梁的变形计算与分析 |
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| 引用本文： | 李金梅,王之栎.土工离心机超重机器人Y轴横梁的变形计算与分析[J].机械设计与制造,2002(1). |
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| 作者姓名： | 李金梅 王之栎 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,北京,100083 |
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| 摘 要： | 对土工离心机超重机器人的重要部件-Y轴横梁进行了有限元分析。采用三维十节点四面体结构实体单元进行网格的划分,得到20888个单元和43220节点的有限元模型。计算了Y轴横梁在不同离心惯性力作用下168种工况的变形,考虑了离心惯性力方向的影响,得到机器人在受到不同离心惯性力时横梁的变形图。
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| 关 键 词： | 有限元分析 机器人 变形分析 |
Calculation and analysis of deformation y- axial- beam fixing geotechnical centrifuge overweighted robot |
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| LI Jin - mei,WANG Zhi - li.Calculation and analysis of deformation y- axial- beam fixing geotechnical centrifuge overweighted robot[J].Machinery Design & Manufacture,2002(1). |
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| Authors: | LI Jin - mei WANG Zhi - li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Finite element analysis Robot Analysis of deformation |
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