| 基于MSP430的移动式弹跳机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 张一鑫,王化明,张克通.基于MSP430的移动式弹跳机器人控制系统设计[J].机械制造与自动化,2010,40(3):146-149. |
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| 作者姓名： | 张一鑫 王化明 张克通 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,机电学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 为了提高机器人在未知环境中的运动和生存能力,设计用于燃爆式移动弹跳机器人的控制系统,以MSP430单片机为控制主体,实现弹跳驱动、行走驱动和实时采集周围环境信息等功能。试验表明:控制系统能实现机器人的弹跳和行走驱动等功能的控制。
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| 关 键 词： | 移动机器人 弹跳机器人 控制系统 |
Control System Design for Mobile Hopping Robot Based on MSP430 |
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| ZHANG Yi-xin,WANG Hua-ming,ZHANG Ke-tong.Control System Design for Mobile Hopping Robot Based on MSP430[J].Machine Building & Automation,2010,40(3):146-149. |
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| Authors: | ZHANG Yi-xin WANG Hua-ming ZHANG Ke-tong |
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