自动生产线中零件方位参数改变量的计算

在自动生产线装配时，由零件初始方位和终止方位，求解其变换矩阵，及由变换矩阵再求对零件所需进行的放置量和平移量，在规划自动线及零件的运用时是常见的基本问题，本文对此作了全面透彻的分析，并提出了简洁，高效的计算方法。