ROV工作母船动力定位系统仿真和辨识 |
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引用本文: | 严浙平,边信黔,等.ROV工作母船动力定位系统仿真和辨识[J].自动化技术与应用,1997,16(4):38-40. |
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作者姓名: | 严浙平 边信黔 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学 |
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摘 要: | 本文根据ROV支持工作母船动力定位控制系统设计的需要,针对ROV工作母船三自由度去和定位系统的结构和组成原理,对ROV工作母船动力定位系统进行了领导仿真,同时提出了ROV工作母船动力定位系统模型参数的离线最速下降寻优的辨误方法,它既能节约系统模型参数的辨误时间,又能减少试验费用,从而提高了动力定位系统研制的工作效率。
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关 键 词: | POV工作母船 动力定位 系统仿真 参数辨识 |
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