| 油井电火花解堵机器人控制系统设计研究 |
| |
| 引用本文： | 丛君丽,刘永红,李庆云,刘杰.油井电火花解堵机器人控制系统设计研究[J].微计算机信息,2008,24(32). |
| |
| 作者姓名： | 丛君丽 刘永红 李庆云 刘杰 |
| |
| 基金项目： | 油层仿生电脉冲造缝解堵技术及其应用研究;国家自然科学基金资助项目，可提高油层渗透率的高频电脉冲解堵造缝技术研究;中石油风险基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 本文对电火花解堵机器人进行控制系统的设计研究.控制系统采用Motomla单片机作为控制芯片,具体介绍了硬件电路以及软件程序的设计过程.通过地面试验,该控制系统可正常工作,拥有较高的应用价值.
|
| 关 键 词： | 机器人 电火花 解堵 Motorola单片机 控制系统 |
Design of EDM Plug Removal Robot's Control System in the Weft |
| |
| CONG Jun-li,LIU Yong-hong,LI Qing-yun,LIU Jie.Design of EDM Plug Removal Robot's Control System in the Weft[J].Control & Automation,2008,24(32). |
| |
| Authors: | CONG Jun-li LIU Yong-hong LI Qing-yun LIU Jie |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
