| 一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计 |
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| 引用本文： | 王小青,吴平.一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计[J].兵工自动化,2015,34(10):78-80. |
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| 作者姓名： | 王小青 吴平 |
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| 作者单位： | 总参第六十研究所科研处,南京,210016;总参第六十研究所科研处,南京,210016 |
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| 摘 要： | 为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,提出一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计方法.通过分析飞行控制软件的功能和性能需求,构建了主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模块的软件框架,重点分析了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,并验证了软件的功能和性能.实际仿真测试结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求.
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| 关 键 词： | 无人直升机 飞行控制 软件框架 |
| 收稿时间： | 2016/1/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/4/1 0:00:00 |
An generation software framework of the helicopter flight control system |
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| Wang Xiaoqing.An generation software framework of the helicopter flight control system[J].Ordnance Industry Automation,2015,34(10):78-80. |
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| Authors: | Wang Xiaoqing |
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| Abstract: | In order to improve the modularization, testability and maintainability of the flight control software, this paper puts forward an generation software framework of the helicopter flight control system. This framework mainly includes input/output module, flight manage module, and flight control module. The paper focuses on the mainly structure of framework and the function of each module. Finally, the functions and performance of the software are verified. Practical simulation results show that the software framework has fully functions, and it is performance meets the requirement. |
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| Keywords: | unmanned helicopter flight control software framework |
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