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网络化控制系统的研究现状与展望
引用本文:邢江,关治洪.网络化控制系统的研究现状与展望[J].控制工程,2006,13(4):294-297.
作者姓名:邢江  关治洪
作者单位:华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;湖北师范学院,计算机科学系,湖北,黄石,435002;华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)
摘    要:随着网络技术的发展,网络化控制系统日益成为人们关注的课题,特别是目前工业以太网所取得的进展引起人们广泛兴趣。介绍了网络化控制系统的发展过程,在综述网络化控制系统研究现状的基础上,对网络化控制系统的建模、状态估计、信息时延、调度算法、通信约束等方面进行了深入分析,并对其中的建模、网络信息调度的最优化、网络环境下控制理论研究、应用研究等方面的未来发展作了展望。

关 键 词:网络化控制系统  工业以太网  时延  调度  约束
文章编号:1671-7848(2006)04-0294-04
修稿时间:2005年6月10日

Research Progress and Prospects of the Networked Control Systems
XING Jiang,GUAN Zhi-hong.Research Progress and Prospects of the Networked Control Systems[J].Control Engineering of China,2006,13(4):294-297.
Authors:XING Jiang  GUAN Zhi-hong
Abstract:
Keywords:networked control systems  Industrial Ethernet  time-delay  scheduling  constraints
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