潜艇规避被动非定向声呐浮标搜索方法研究

首先分析了被动声呐方程，然后给出了潜艇规避声呐浮标阵搜索的概率模型，最后通过模拟计算以规避概率为指标得出潜艇规避被动非定向声呐浮标搜索的方法。