伺服机构《器件和原理》 第七章 机电特性

<正> 7.1.概述在大多数伺服系统中,驱动马达和其它装置(例如齿轮系,缓冲器或测速机一起用来给负载定位或使负载旋转。驱动马达可以是气动马达,液压马达或电马达。本章只集中讨论电马达。为了分析和确定整个系统的特性,首先将详细说明一些机械特性,然后将模拟电量和机械量看作是等效的。