| 非线性系统神经网络稳定自适应控制器的研究 |
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| 引用本文： | 陆璐,李天石.非线性系统神经网络稳定自适应控制器的研究[J].控制与决策,1998,13(5):598-602. |
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| 作者姓名： | 陆璐 李天石 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械电子工程系 |
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| 摘 要： | 提出一种利用神经网络逼近具有不确定性及随机干扰的仿射非线性系统新算法，采用自适应控制率在线调节网络权值，基于Ｈ∞控制选择控制量以削减噪声干扰，并从理论上证明了采用该算法后系统的全局稳定性。将该算法用于气动系统位置跟踪，仿真结果表明该算法具有跟踪精度高，收敛速度快的优点。
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| 关 键 词： | 神经网络 稳定性 非线性系统 自适应控制器 |
Research on Neural Networks Adaptive Controller of Nonlinear System |
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| Lu Lu,Li Tianshi,Shi Weixiang.Research on Neural Networks Adaptive Controller of Nonlinear System[J].Control and Decision,1998,13(5):598-602. |
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| Authors: | Lu Lu Li Tianshi Shi Weixiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear control neural network adaptive control stabilization |
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