智能机器人系统建模的新理论：环递阶模型理论

本文走从语言文字描述到符号化再到形式化的崭新道路来探索智能机器人系统的建模问题，首先，为智能机器人系统建立了更全面，确切的语言文字描述，然后，利用形式语言理论，将环递阶模型形式化，从而，首次将智能机器人系统整体形式化地建模成了一种上下文无关文法，为智能机器人系统的建模问题开发成了一种解析的框架，形成了一种新的理论，命名为环递阶模型理论。