| 一种功能机器人微机控制系统 |
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| 引用本文： | 侯长来.一种功能机器人微机控制系统[J].计算机应用与软件,1994,11(4):45-49. |
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| 作者姓名： | 侯长来 |
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| 作者单位： | 本溪市高等职业专科学校 |
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| 摘 要： | 本文介绍了用ＭＣＳ－５１系列单片机８０３１为核心的机器人控制系统的开发，研制。剖析了控制器的硬件组成，原理和软件设计要点，重点介绍了在构造动作形式库中采用的“环形节点法”。工业机器人既有功能要求又有工作精度要求，因而多采用系统微机制作控制器。作为服务和观赏机器人应在保证完成预定功能的前提下，提高性能／价格比，力求经济，实用。
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| 关 键 词： | 机器人 微机 控制系统 |
THE MICROCOMPUTER CONTROLLING SYSTEM FOR A KIND OF FUNCTION ROBOT |
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| HOU CHANGLAI.THE MICROCOMPUTER CONTROLLING SYSTEM FOR A KIND OF FUNCTION ROBOT[J].Computer Applications and Software,1994,11(4):45-49. |
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| Authors: | HOU CHANGLAI |
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| Affiliation: | Benxi Advanced Professional School |
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| Abstract: | This paper describes the development of robot controlling system with the core of 8031 which is constitutive of the set of MCS-61 slice computer. It analyzes the composition and principles of hardware, and key point of software. It stress on the way of ring joint used in the base of forming actions. |
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| Keywords: | Microcomputer application robot controlling |
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