| 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计 |
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| 引用本文： | 夏川,曹洋,薛定宇,徐心和.基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计[J].控制工程,2003,10(5):453-455. |
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| 作者姓名： | 夏川 曹洋 薛定宇 徐心和 |
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| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2001AA422270) |
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| 摘 要： | 以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU的利弊，提出一种新的CPU解决方案。基于Cygnal C8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。
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| 关 键 词： | 足球机器人 小车系统 设计 C8051单片机 控制算法 |
| 文章编号： | 1671-7848(2003)05-0453-03 |
| 修稿时间： | 2003年3月3日 |
Car System Design of Soccer Robot Based on C8051 SCM |
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| XIA Chuan,CAO Yang,XUE Ding-yu,XU Xin-he.Car System Design of Soccer Robot Based on C8051 SCM[J].Control Engineering of China,2003,10(5):453-455. |
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| Authors: | XIA Chuan CAO Yang XUE Ding-yu XU Xin-he |
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| Abstract: | Taking the car system of the micro-soccer robot is taker as the study object, a new CPU solvent is presented by analysing the advantages and disadvantages of CPU used in the controller of robot soccer teams nowadays. The hardware design and software design are given and the control algorithmic is researched. The experiment result proved the validity of the design through the step response. |
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| Keywords: | micro-soccer robot C8051 SCM PWM wireless communication PID controller |
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