| 一种基于DSP的测量车辆转向方位角的新方法 |
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| 引用本文： | 高一鸣,杨汝清,刘亚洲. 一种基于DSP的测量车辆转向方位角的新方法[J]. 机电一体化, 2006, 12(5): 44-47 |
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| 作者姓名： | 高一鸣 杨汝清 刘亚洲 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所,上海,200030;上海交通大学机器人研究所,上海,200030;上海交通大学机器人研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 欧盟亚洲信息与通讯计划项目 |
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| 摘 要： | 文章详细介绍了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A和光电编码器测量车辆空间相关角度关系的新方法，并给出了该方法的应用实例，对相应的实验数据进行分析。运用该方法提高了测量精度和准确性，具有较好的应用价值。
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| 关 键 词： | 智能车辆 嵌入式DSP 自动转向 精度误差分析 |
A New Method for Measuring Vehicle Turning-angle Based on DSP Technology |
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| Abstract: | In this paper, a new method of measuring relevant angle - relationship of space in vehicle is introduced,which is based on TMS320LF2407A embedded DSP chip and photo -electric encoder. And the application example of this method is also given. By analyzing and explaining corresponding experimental data, the paper draw a conclusion. This method improves precision and veracity of measurement, and is valuable for practical use. |
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| Keywords: | intelligent vehicle embedded DSP chip auto- steering precision and error analysis |
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