| 基于EDF的汽车CAN网络动态调度机制设计 |
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| 引用本文： | 王跃飞,胡京津,韩江洪,毕翔.基于EDF的汽车CAN网络动态调度机制设计[J].电子测量与仪器学报,2014(8). |
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| 作者姓名： | 王跃飞 胡京津 韩江洪 毕翔 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械与汽车工程学院;安全关键工业测控技术教育部工程研究中心; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61202096);教育部留学回国人员科研启动基金([2013]693);安徽省自然科学基金(1208085QF118);安徽省长三角联合科技攻关(1101c060305900000);安徽省省级高等学校自然科学研究(KJ2012A226,KJ2012A229);中央高校基本科研业务费专项资金(2013HGCH0014)资助项目 |
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| 摘 要： | CAN网络消息调度的方法直接关系到整车通信的实时性。在CAN网络特点基础上,提出一种基于EDF的分布式CAN网络动态调度方法。将CAN帧标识符分成静态段和动态段两部分,给出静态段ID设计原则和内容;针对动态段,提出分布式环境下节点内部消息的EDF调度机制,并通过建立消息阻塞模型,分析其可调度性;在此基础上,提出基于"幂函数"的动态段编码方法,并证明了其误差。仿真实验结果表明,该机制实现了基于EDF的CAN网络消息动态调度,有效降低了消息传输的最坏响应时间,提高了网络带宽利用率。
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| 关 键 词： | CAN总线 EDF调度方法 消息截止期 动态优先级 |
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