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| 基于伺服电机的位置跟踪控制系统设计 | |
| 引用本文： | 程志,刘利,陈军.基于伺服电机的位置跟踪控制系统设计[J].机电一体化,2012,18(12). |
| 作者姓名： | 程志 刘利 陈军 |
| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240 |
| 摘 要： | 针对传统开环位置控制的不足,根据实际系统设计的要求,通过上位机、控制卡、伺服系统和位置传感器构建了位置闭环系统.先采用PID中的纯比例调节,得到的控制系统运行稳定.为了进一步提升控制效果,在系统中加入了前馈微分环节,通过理论模型运算,设置合理的微分系数,可使系统在恒速信号输入下完全消除位置跟踪的稳态误差,且提升起步阶段的响应速度,提高了控制效果. |
| 关 键 词： | 闭环控制 位置跟踪 LabVIEW 数字PID |
The Design of Position Tracking Closed-loop Servo System Based on LabVIEW |
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