基于伺服电机的位置跟踪控制系统设计 |
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引用本文: | 程志,刘利,陈军. 基于伺服电机的位置跟踪控制系统设计[J]. 机电一体化, 2012, 18(12) |
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作者姓名: | 程志 刘利 陈军 |
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作者单位: | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240 |
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摘 要: | 针对传统开环位置控制的不足,根据实际系统设计的要求,通过上位机、控制卡、伺服系统和位置传感器构建了位置闭环系统.先采用PID中的纯比例调节,得到的控制系统运行稳定.为了进一步提升控制效果,在系统中加入了前馈微分环节,通过理论模型运算,设置合理的微分系数,可使系统在恒速信号输入下完全消除位置跟踪的稳态误差,且提升起步阶段的响应速度,提高了控制效果.
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关 键 词: | 闭环控制 位置跟踪 LabVIEW 数字PID |
The Design of Position Tracking Closed-loop Servo System Based on LabVIEW |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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