| 基于气动直缸驱动伺服控制动态系统仿真 |
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| 引用本文： | 赵卫. 基于气动直缸驱动伺服控制动态系统仿真[J]. 计算机仿真, 2013, 30(1): 364-368 |
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| 作者姓名： | 赵卫 |
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| 作者单位： | 福建工程学院机电工程系,福建福州,350108 |
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| 摘 要： | 气动直缸驱动的板球系统是一个多变量非线性控制系统,可说明气动控制元件的产品性能,对控制理论性能研究,具有很好的价值。为改善气动驱动的板球系统控制特性,提出了用模糊和滑模控制相结合,来控制气动伺服板球系统。采用MATLAB的仿真环境,对气动直缸伺服驱动的板球控制系统进行了仿真。仿真结果表明模糊—滑模控制一方面可以满足气动控制的鲁棒要求,另一方面可以为改善板球控制系统轨迹跟踪的控制精度,提高稳态特性提供依据。
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| 关 键 词： | 气缸驱动 板球系统 模糊滑模控制 仿真 |
Pneumatic Servo Control Design for System Simulation |
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| ZHAO Wei. Pneumatic Servo Control Design for System Simulation[J]. Computer Simulation, 2013, 30(1): 364-368 |
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| Authors: | ZHAO Wei |
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| Affiliation: | ZHAO Wei(College of Mechanical and Automation,Fujian University of Technique,Fuzhou Fujian 350108,China) |
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