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| 机器人控制器与被控机器人的通讯方法研究 | |
| 引用本文： | 刘华,程莉,等.机器人控制器与被控机器人的通讯方法研究[J].机器人技术与应用,2002(4):34-37. |
| 作者姓名： | 刘华 程莉 |
| 作者单位： | 上海交通大学电子信息学院仪器系 (刘华，程莉，颜国正)，上海交通大学电子信息学院仪器系(丁国清) |
| 摘 要： | 机器人控制器与被控机器人之间的空间距离越来越远，特别是在危险，太空等人类无法到达的环境里，机器人控制器与被控机器人之间如何实现可靠的通信变得越来越重要了，本文介绍了三种方法来实现机器人控制与被控机器人之间的中靠通讯。 |
| 关 键 词： | 机器人控制器 被控机器人 通讯方法 远程控制 信号变送器 |
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