水轮机导叶分段关闭自适应控制研究

水轮机调速器通常采用机械可调式节流阀作为分段关闭装置，并使用行程换向阀驱动实现导叶关闭速度的分段控制，以满足水轮机调保计算的要求。但该装置在实际应用中存在着安装、维护、检修以及调整不便、功能稳定性差以及智能化低、不能自我学习自动修正等问题和不足。为此，研究了一种全新的基于比例节流阀的导叶分段关闭自适应控制装置及方法，按照人工设定的导叶开度和导叶分段关闭速度，根据实时自适应的导叶关闭速度与比例节流阀模拟量驱动信号协联曲线，分段控制导叶关闭速度。该控制装置可根据历史经验数据自学习自适应，采用智能优化算法找到最合适的导叶分段关闭拐点所对应的导叶开度和导叶分段关闭速度，实现导叶关闭速度既快且引水管道水锤效应影响又小的目标，有效解决了传统导叶分段关闭装置存在的问题。研究成果可为类似研究提供借鉴与参考。