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| 基于薄板样条函数的无人机多目标跟踪算法 | |
| 作者姓名： | 余仁伟 朱浩 蔡昌恺 |
| 作者单位： | 1.重庆邮电大学自动化学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(62073052)项目资助、重庆邮电大学国际化教育研究项目(GJJY19-1-02)资助 |
| 摘 要： | 针对无人机单机载相机运动下的多目标跟踪存在目标位置漂移和状态预测失效等问题,提出了一种基于薄板样条函数的无人机多目标跟踪方法.利用空间变换函数刻画无人机运动,构建无人机运动下的目标状态空间模型,利用外观特征初始化轨迹与量测对应关系,根据初始对应关系并计算薄板样条函数的最小二乘解求解出模型未知参数,进而根据模型预测轨迹运... |
| 关 键 词： | 无人机 多目标跟踪 状态空间模型 薄板样条函数 |
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