| 基于改进JPS和A∗算法的组合路径规划 |
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| 引用本文： | 金震,黄卫华,李传奇,何佳乐.基于改进JPS和A∗算法的组合路径规划[J].高技术通讯,2022,32(4):412-420. |
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| 作者姓名： | 金震 黄卫华 李传奇 何佳乐 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉430081,武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉430081;武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 武汉430081;武汉科技大学信息科学与工程学院 武汉430081 |
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| 基金项目： | 冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心开放基金;国家自然科学基金;武汉科技大学国防预研基金资助项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 路径规划 跳点搜索(JPS)算法 A?算法 跳点阈值函数 |
Combination path planning based on improved jump point search and A? algorithm |
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| JIN Zhen,HUANG Weihua,LI Chuanqi,HE Jiale.Combination path planning based on improved jump point search and A? algorithm[J].High Technology Letters,2022,32(4):412-420. |
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| Authors: | JIN Zhen HUANG Weihua LI Chuanqi HE Jiale |
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| Abstract: | |
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