| 基于O—O的高压带电作业机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 戚晖,彭商贤,鲁守银.基于O—O的高压带电作业机器人控制系统设计[J].制造业自动化,2001,23(9):53-56. |
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| 作者姓名： | 戚晖 彭商贤 鲁守银 |
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| 作者单位： | 1. 天津大学智能机械研究所,
2. 山东电力研究院, |
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| 摘 要： | 提出了高压作业机器人控制系统的设计方案，该设计方案是以面向对象（O-O）的方法给出的，该方法提高了高压带电作业机器人控制系统的开发效率，增强了该控制系统的可扩展性、移植性，填补了国内高压带电作业机器人领域的空白，并为复杂系统的设计与开发提供了借鉴。
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| 关 键 词： | 面向对象 高压带电作业机器人 控制系统 设计 |
| 文章编号： | 1009-0314(2001)09-0053-04 |
| 修稿时间： | 2001年4月24日 |
Based on 0-0 hot line robot for operation control system design |
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| QI Hui,PENG Shang-xian,LU Shou-yin.Based on 0-0 hot line robot for operation control system design[J].Manufacturing Automation,2001,23(9):53-56. |
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| Authors: | QI Hui PENG Shang-xian LU Shou-yin |
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| Abstract: | This paper put forward a project of control system toward robot for high voltage line for oper-ation. This project is based on Object-Oriented method. This method improve the efficiency of devel-opment and enhance the expansibility of this control system which supply a gap in region of high voltage line for operation .It also make a reference for the design of a complex system. |
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| Keywords: | object-oriented robot for high voltage line for operation control system design |
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