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| 基于状态预估的大延时网络化控制系统H_∞控制 | |
| 引用本文： | 李清华,郭小刚,马闯,王常虹,伊国兴.基于状态预估的大延时网络化控制系统H_∞控制[J].吉林大学学报(工学版),2008,38(5):1197-1201. |
| 作者姓名： | 李清华 郭小刚 马闯 王常虹 伊国兴 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 针对一类具有随机大延时(延时大于系统的采样周期)的网络化控制系统,提出一种基于状态预估和时钟驱动的H∞控制器的设计方法,通过状态预估获取当前控制周期的预估控制状态,并通过相应的控制律计算出控制量输出。利用锥补线性化算法和LMI(Linear Ma-trix Inequality)给出了系统稳定的H∞次优控制器。仿真算例验证了本文结论的有效性和可用性。 |
| 关 键 词： | 自动控制技术 网络化控制系统 时钟驱动 状态预估 锥补线性化 |
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