| 基于VxD的交流伺服电机运动控制器的研究 |
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| 引用本文： | 史文浩,冯清华,刘鸿雁. 基于VxD的交流伺服电机运动控制器的研究[J]. 电气传动, 2008, 38(10) |
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| 作者姓名： | 史文浩 冯清华 刘鸿雁 |
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| 作者单位： | 西安理工大学,机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048;西安理工大学,机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048;西安理工大学,机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048 |
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| 摘 要： | 研制了一种运动控制器,提出了采用单稳态多谐振荡器和数据选择器的4倍频辨向电路.该系统硬件结构是基于工控机而开发,其功能集12位DAC转换、脉冲接收、倍频辨向计数、零点检测、使能报警及输入输出等于一体.该系统的软件结构通过对系统CMOS/实时钟(RTC)编程实现高精度定时硬件中断,利用VtoolsD编写了虚拟设备驱动程序,实现了对伺服电机的实时位置控制,从而解决了在Windows环境下开发数控系统的关键问题.
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| 关 键 词： | 伺服系统 虚拟设备驱动程序 实时钟 PID控制 |
Research on Motion Controller of AC Servo Electromotor Based on VxD |
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| SHI Wen-hao,FENG Qing-hua,LIU Hong-yan. Research on Motion Controller of AC Servo Electromotor Based on VxD[J]. Electric Drive, 2008, 38(10) |
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| Authors: | SHI Wen-hao FENG Qing-hua LIU Hong-yan |
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