矿用提升机恒减速制动系统研制 |
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引用本文: | 赵瑞峰,黄家海,权龙,麻慧君,黎文勇.矿用提升机恒减速制动系统研制[J].机床与液压,2016,44(12):11-15. |
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作者姓名: | 赵瑞峰 黄家海 权龙 麻慧君 黎文勇 |
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作者单位: | 1. 山西新富升机器制造有限公司,太原,030013;2. 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室,太原,030024;3. 德国ITI有限公司,德国德累斯顿 |
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摘 要: | 现有矿井提升装备恒减速安全制动装备主要采用模拟控制,在紧急制动过程中存在平稳性差、减速度超调严重等问题,因此提出软硬件冗余全数字控制的恒减速控制系统.该系统采用了一用一备的液压控制回路;在电气方面,选用两套PLC300控制器以实现控制算法的软硬件冗余,采用两套PLC 1200控制两套电液伺服比例阀,实现液压控制系统的硬件冗余.利用仿真软件SimulationX对所研制样机进行建模,以完善控制器算法和参数.最后对样机进行测试,结果表明所提方案具有良好的性能.
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关 键 词: | 恒减速制动 冗余控制 伺服比例阀 |
Research of mine hoist constant deceleration braking system |
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Abstract: | |
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Keywords: | Constant deceleration braking Redundancy control Servo proportional valve |
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