| 基于嵌入式井下仿生可重构机器人控制器设计 |
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| 引用本文： | 栾永春,蒋继婷,胡正伟,李戈. 基于嵌入式井下仿生可重构机器人控制器设计[J]. 机床与液压, 2016, 44(3): 64-66. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.03.016 |
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| 作者姓名： | 栾永春 蒋继婷 胡正伟 李戈 |
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| 作者单位： | 1. 河南能源化工集团永煤公司,河南永城,476600;2. 江苏中机矿山设备有限公司,江苏徐州,221000 |
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| 摘 要： | 随着网络技术的发展和遥控操作技术的广泛应用,机器人在危险环境下的工作成为了现实。以仿生可重构机器人为研究对象,基于ARM和Windows CE系统结合的控制器设计思想,对控制器软硬件进行了设计,并开发了应用程序。对机器人视频监控、远程控制等功能进行了测试,结果表明:仿生可重构机器人控制器能够很好地实现视频监控,PC机与主控制器之间可以进行远程通信,达到了预期效果。
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| 关 键 词： | 嵌入式系统 仿生可重构机器人 控制器 Windows CE |
Controller Design of Bionic Reconfigurable Robot under Well Based on Embedded system |
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| Keywords: | Embedded-system Bionic reconfigurable robot Controller Windows CE |
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