燃料运输设备机液联合仿真研究

燃料运输设备是核电厂装换料系统的重要设备,为了研究燃料运输设备机液耦合系统的动力学特性,建立了机构动力学和液压控制联合仿真模型,对燃料运输设备倾翻过程进行了数值仿真,得到了燃料篮角速度、燃料篮转角、液压缸推力等动态性能参数。结果表明:基于液压驱动的燃料运输设备,其燃料篮可实现燃料组件水平状态与竖直状态的倾翻;在整个倾翻过程中燃料篮运行平稳、制动平稳,最大速度7.98(°)/s,没有出现速度陡变,可实现设计目标。