基于PIC24HJ128GP506的EtherCAT从站的设计 |
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引用本文: | 黄科程,刘建新,夏一飞. 基于PIC24HJ128GP506的EtherCAT从站的设计[J]. 机床与液压, 2016, 44(5): 138-141. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.05.035 |
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作者姓名: | 黄科程 刘建新 夏一飞 |
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作者单位: | 西华大学机械工程与自动化学院,四川成都,610039 |
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基金项目: | 西华大学研究生创新基金资助项目(ycjj2014059) |
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摘 要: | 为实现EtherCAT以太网的高实时性和高速率,提出了一种使用德国BECKHOFF公司的从站开发板FB1111-0141和PIC24HJ128GP506单片机所组成的从站设计方案。微处理器与从站开发板FB1111-0141使用SPI通信方式,通过对主站和从站的配置,研究结果表明:系统最终运行稳定,EtherCAT能够实现通信。
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关 键 词: | EtherCAT FB1111-0141 PIC24HJ128GP506 |
Design of EtherCAT Slave Based on PIC24HJ128GP506 |
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Abstract: | |
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Keywords: | EtherCAT FB1111-0141 PIC24HJ128GP506 |
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