| 流体驱动式管道裂纹检测机器人探头结构设计 |
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| 引用本文： | 臧延旭,倘向阳,赵宣,张元.流体驱动式管道裂纹检测机器人探头结构设计[J].机床与液压,2016,44(11):50-53. |
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| 作者姓名： | 臧延旭 倘向阳 赵宣 张元 |
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| 作者单位： | 1. 中油管道检测技术有限责任公司,河北廊坊,065000;2. 中国石油天然气管道局国内事业部,河北廊坊,065000;3. 中国石油天然气管道局技术服务事业部,河北廊坊,065000 |
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| 摘 要： | 管道机器人能有效的检测出油气管道存在的腐蚀缺陷,但对管道存在的裂纹缺陷无法有效的检出。设计了一种流体驱动式管道裂纹检测机器人的探头结构,可用于管道轴向裂纹的检测。论述了探头总体结构设计、弹簧支撑结构设计、支撑轮设计和检测探头壳设计。对设计的探头结构进行测试,结果表明:测试里程超过250 km,满足现场使用要求。该探头结构的设计为管道裂纹检测机器人的研制提供了参考。
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| 关 键 词： | 管道 裂纹 机器人 探头 |
Structure Design for Probe of Fluid driven Pipeline Crack Detect Robot |
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| Keywords: | Pipeline Crack Robot Probe |
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