| 电液位置伺服系统神经网络辨识的实验研究 |
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| 引用本文： | 韩桂华,于凤丽,李建英. 电液位置伺服系统神经网络辨识的实验研究[J]. 机床与液压, 2016, 44(5): 104-108. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.05.027 |
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| 作者姓名： | 韩桂华 于凤丽 李建英 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨,150000 |
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| 摘 要： | 针对电液伺服系统非线性建模问题,研究了电液位置伺服系统神经网络辨识模型的基本结构。分析伺服系统动态模型的输入、输出关系,依据遗传算法优化神经网络权值和阈值,建立神经网络辨识模型的基本结构。利用xPC技术建立阀控缸实时电液伺服实验台,以实验台的阶跃输出信号作为改进BP神经网络系统辨识信号,以实验台正弦输出信号作为验证信号。结果表明:该神经网络辨识模型的基本结构可达到较高的辨识精度,其可信性得以验证,适用于非线性系统模型辨识。
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| 关 键 词： | 遗传算法 改进BP神经网络 电液位置伺服系统 系统辨识 |
Experimental Research on Neural Network Identification of Electro-hydraulic Position Servo System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Genetic algorithm Improved BP neural network Electro-hydraulic position servo system System identification |
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