| 基于改进粒子群算法的旋转倒立摆PID参数整定 |
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| 引用本文： | 贺迟来,徐晓龙,钟晓伟,张业宝,李嘉颖. 基于改进粒子群算法的旋转倒立摆PID参数整定[J]. 自动化技术与应用, 2021, 40(12): 10-15. DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2021.12.003 |
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| 作者姓名： | 贺迟来 徐晓龙 钟晓伟 张业宝 李嘉颖 |
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| 作者单位： | 河海大学物联网工程学院,江苏 常州 213022 |
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| 摘 要： | 针对旋转倒立摆PID参数整定耗时费力且精度低的问题,对旋转倒立摆实验系统PID参数整定展开了研究.利用MAT-LAB进行仿真,分别采用试凑法、粒子群算法和改进粒子群算法求取了旋转倒立摆的PID参数.实验结果表明,相比于试凑法,通过粒子群算法得到的PID参数可使系统性能更优;改进后的粒子群算法寻优过程产生的超调量和达到收敛所需时间更小,得到的PID参数可进一步提高旋转倒立摆实验系统的性能.基于改进粒子群算法整定旋转倒立摆PID参数的方法在其他控制系统中也有参考价值.
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| 关 键 词： | 旋转倒立摆 PID参数整定 改进粒子群算法 |
PID Parameters Tuning of Rotary Inverted Pendulum Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm |
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| HE Chi-lai,XU Xiao-long,ZHONG Xiao-wei,ZHANG Ye-bao,LI Jia-ying. PID Parameters Tuning of Rotary Inverted Pendulum Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm[J]. Techniques of Automation and Applications, 2021, 40(12): 10-15. DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2021.12.003 |
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| Authors: | HE Chi-lai XU Xiao-long ZHONG Xiao-wei ZHANG Ye-bao LI Jia-ying |
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