| 基于卡尔曼滤波数据融合的磁浮列车悬浮姿态检测研究 |
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| 引用本文： | 朱俐颖,何青.基于卡尔曼滤波数据融合的磁浮列车悬浮姿态检测研究[J].自动化技术与应用,2021,40(5):5-9. |
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| 作者姓名： | 朱俐颖 何青 |
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| 作者单位： | 长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410004 |
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| 摘 要： | 在磁悬浮列车行驶过程中,列车悬浮控制系统的姿态检测对列车平稳控制有重要影响.针对磁悬浮列车行驶过程中姿态检测存在一定的噪声干扰和测量误差的问题,提出了基于卡尔曼滤波的由多个传感器数据融合的算法.通过对比正常行驶和出现压轨现象的数据仿真表明,卡尔曼滤波方法下的多数据融合算法可更好地抑制系统噪声,同时通过融合间隙传感器和加速度传感器的数据,可得到更准确更稳定的反馈数据,为列车行驶的姿态检测和优化悬浮控制系统提供更加丰富、精准的动态信息.
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| 关 键 词： | 磁悬浮列车 卡尔曼滤波 数据融合 姿态检测 悬浮控制系统 噪声干扰 |
Research on Suspension Attitude Detection of Maglev Train Based on Kalman Filter Data Fusion |
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| ZHU Li-ying,HE Qing.Research on Suspension Attitude Detection of Maglev Train Based on Kalman Filter Data Fusion[J].Techniques of Automation and Applications,2021,40(5):5-9. |
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| Authors: | ZHU Li-ying HE Qing |
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