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| 《电机数字控制系统集成设计》系列讲座（十六）第7章基于FPGA架构交流电机数字控制系统集成设计 | |
| 引用本文： | 杨贵杰,崔乃政,孙国栋.《电机数字控制系统集成设计》系列讲座（十六）第7章基于FPGA架构交流电机数字控制系统集成设计[J].伺服控制,2013(8):68-72. |
| 作者姓名： | 杨贵杰 崔乃政 孙国栋 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 |
| 摘 要： | 介绍了一种基于FPGA的全数字单芯片交流伺服驱动系统。采用现代EDA设计方法，使用VerilogHDL硬件描述语言完成了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制（SVPWM）、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的编程，在Xilinx3S400FPGA芯片中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制。 |
| 关 键 词： | FPGA芯片 系统集成设计 数字控制 交流电机 VerilogHDL 永磁同步电动机 交流伺服驱动系统 空间矢量脉宽调制 |
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