液压平行机构最佳初始安装角的选定

图1为带平动油缸的液压平行机构的工作原理。当大臂在举臂油缸作用下,绕A点逆时针转动△θ角时,使平动油缸1(BC)伸长。因平动油缸和仰俯油缸2前腔与前腔、后腔与后腔分别相通(见图1),平动油缸前腔的油被挤进仰俯缸的前腔,而仰俯油缸后腔的油则被挤入平动油缸的后腔,仰俯缸(B’C’)缩短。