基于观测器的线性系统故障检测方法性能比较研究 |
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引用本文: | 姜苍华,周东华. 基于观测器的线性系统故障检测方法性能比较研究[J]. 计算技术与自动化, 2003, 22(2): 58-62 |
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作者姓名: | 姜苍华 周东华 |
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作者单位: | 清华大学自动化系,北京,100084 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(60025307)(60234040),国家863/973计划(2002CB31200),教育部博士点基金(20020003063)资助项目 |
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摘 要: | 已有的故障诊断方法基本是针对开环系统设计的,本文通过仿真实验对输出反馈控制和开环控制下基于观测器的线性系统故障检测方法的性能进行了比较研究。仿真实验与理论分析表明,若线性系统模型精确,闭环控制不影响观测器方法对于加性故障的检测但对乘性故障的检测会产生影响。
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关 键 词: | 线性系统 故障检测 观测器 闭环控制 仿真 容错控制 反馈控制单元 |
文章编号: | 1003-6199(2003)02-058-05 |
修稿时间: | 2003-03-10 |
Performance Comparison Studies of Observer Based Fault Detection Methods for Linear Systems |
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Abstract: | |
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Keywords: | fault detection and isolation linear systems fault detection observer closed-loop control |
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